采煤机常见变频器故障有以下这些情况:
(1)MOTOR STALL(7121),电机堵转。
该故障属于保护行动作,引起的原因有多种:
A、煤壁夹矸比较多,或者平滑靴损坏或卡阻,采煤机负载比较大,牵引速度快,故障复位后,采煤机能够正常运行;
B、制动闸未打开。
检查液压油压;根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否,判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮;亮,则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中,操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大,另一个电流显示接近空转电流,一般空转电流为额定电流的20%左右,则需要检查机械传动部分,在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴(也叫扭矩轴),检查该轴是否损坏,如果没有损坏,检查电机齿轮轴。
(2)通讯故障
A、当两个控制盘均显示如下:
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令,两台变频器均变为从用户宏,都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。
B、只有一个控制盘显示如下
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02,由于采煤机割煤过程中振动比较大,有可能通讯模块RDCO-03或02振动松,如果还不能解决问题,请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。
(3)机器只能向一个方向牵引,无法换向
检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。
检查主变频器参数10.03应为REQUEST。
(4)一开牵引机器就自动加速
A、一个方向自动加速
检查PLC的输入,左右牵引输入指示灯是否常亮,若有一个常亮则检查相应回路;
检查PLC到主变频器X22端子的连线。
B、左右牵引均自动加速
观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮,若常亮,则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。
可分步检查,先检查是否按钮卡死,然后去掉左右端头站,根据具体情况检查相应回路。
检查PLC到主变频器X22端子的连线
(5)变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。
变频器报警和故障一览表
故 障 | 原 因 | 解 决 方 法 |
ACS 800 TEMP (4210) | 传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。 | 检查环境条件,检查冷却水是否正常。 |
COMM MODULE (7510) | 传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。 | 检查电缆连接。 观察适配器指示灯显示。 检查主机是否可以通讯。 |
CTRL B TEMP (4110) | 控制板温度高于88℃。 | 检查环境条件 联系西安煤矿机械有限公司 |
DC OVERVOLT (3210) | 中间电路直流电压过高 直流电压728;877 | 检查主机的静态或瞬态过压。 检查电机和电缆的绝缘情况 |
DC UNDEVOLT (3220) | 中间电路直流电压过低 直流电压307;425 | 检查主电源和熔断器 |
EARTH FAULT (2330) | 传动单元检测到负载不平衡 | 检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻 |
LINE CONV (FF51) | 进线侧整流单元出现故障 该故障仅在四象限变频器出现 | 将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元,观察故障显示。 联系西安煤矿机械有限公司 |
MOTOR PHASE (FF56) | 电极缺相 | 检查电机和电机电缆 |
MOTOR STALL (7121) | 电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。 | 检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子 |
NO MOT DATA (FF52) | 未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配 | 断电,等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司 |
PANEL LOSS (5300) | 控制盘与ACS800之间的通讯中断 | 检查控制盘的连接 检查控制盘连接器 |
PPCC LINK (5210) | 连接至INT板的光纤出现故障 | 检查光纤 联系西安煤矿机械有限公司 |
SHORT CIRC (2340) | 电机电缆或电机短路 逆变单元的输出桥故障 | 检查电机和电机电缆 联系西安煤矿机械有限公司 |
START INTERL (FF8D) | 没有收到启动互锁信号 | 检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11 |
SUPPLY PHASE (3130) | 中间电路直流电压震荡 | 检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 |
USER MACRO (FFA1) | 没有User Macro(用户宏)存储或文件有错 | 断电,等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司 |
(6)四象限变频器出现FF51故障,参见下面“四象限变频器的补充操作说明”,具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。
由于四象限变频器有两个ID号,电机侧ID号为1,进线侧ID号为2。
当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等,按如下方法选择ID1;
当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等,按如下方法选择ID2。
具体用控制盘切换方法如下:
四象限变频器进线侧整流部分的报警和故障一览表
警 告 | 原 因 | 解决办法 |
ACS 800 TEMP (4210) | 传动的IGBT温度过高。如果温度超过135度,报警。 | 检查环境条件。 检查冷却水是否正常。 |
CHARGING FLT | 充电后,直流母线欠压 PPCC LINK(DC电压测量为零) | 检查充电回路 检查直流回路是否有短路 检查PPCC LINK连接 |
COMM MODULE (7510) | 传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。 | 检查电缆连接或更换,更换通讯模块RDCO-03或02。 |
CTRL B TEMP (4110) | 控制板温度高于88℃。 | 检查环境条件,联系西安煤矿机械有限公司 |
DC OVERVOLT (3210) | 中间电路直流电压过高 直流电压728;877 | 检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况 |
DC UNDEVOLT (3220) | 中间电路直流电压过低 直流电压307;425 | 检查主电源和熔断器 |
EARTH FLT (2330) | LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。 | 检查LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。 |
MAIN CNT FLT | 主接触器工作不正常,或连接松动。 | 检查主接触器控制电路连接,检查数字信号DI3的连接,联系西安煤矿机械有限公司 |
PPCC LINK (5210) | 连接至INT板的光纤出现故障 | 检查光纤,检查IGBT是否短路,联系西安煤矿机械有限公司 |
SHORT CIRC (2340) | 短路故障 | 测量IGBT的电阻,检查主电路,联系西安煤矿机械有限公司 |
SUPPLY PHASE | 中间电路直流电压震荡 | 检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 |